Die Neun Welten sind die Gesamtheit der Reiche, aus denen sich der Kosmos der nordischen Mythologie zusammensetzt — von Asgard, dem Sitz der Götter, bis Helheim, dem Reich der Toten. Getragen werden sie von Yggdrasil, der Weltenesche, deren Wurzeln und Äste sich durch jedes Reich ziehen.
Zu ihnen zählt auch Walhall, die Halle der im Kampf gefallenen Krieger. Die Vorstellung mehrerer, übereinanderliegender Welten ist eine nordische Ausprägung eines Grundgedankens, der sich als Weltenbaum-Motiv auch in anderen Kulturen wiederfindet.